Jogiczny sen praktykowany zwykle - choć nie tylko -  w pozycji savasany.  Jest to stan pozwalający na ukojenie emocji, umysłu, poczucie swego ciała. Sesja trwa około 45 minut i składa się z kilku elementów, między innymi ze skanowania ciała, pracy z oddechem, wizualizacji, pracy z intencją.

​

Celem praktyki jest odpoczynek umysłu, wycofanie zmysłów do wewnątrz. Podczas sesji jogi nidry umysł znajduje się pomiędzy stanem świadomości (beta) a śnieniem (theta). Jest w stanie alfa, który powoduje, że się wyciszamy i relaksujemy. Badania wykazały, że dzięki temu stanowi stajemy się bardziej kreatywni, zadowoleni, spokojnie. Nidra niweluje napięcie mięsni, redukuje poziom stresu, wpływa na poprawę pamięci, daje dystans do świata, pozwala na odzyskanie wiary w siebie, niweluje kłopoty ze snem, rozwija uważność, motywuje do działania.